你好，我是欧阳磊。这里是我的具身智能学习笔记与思考记录。

• Jan 24, 2026 机器人本体状态与动作的表示
  讨论具身智能中机械臂本体状态与动作的表示方式：基坐标系/末端执行器坐标系、绝对/相对表示，以及对learning的影响
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